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die ich früher verwendet habe
AK45-10 Roboter-Aktuator 2D-Zeichnung (PDF) - aktualisiert am 2026-02-05
Beispielcode als Referenz
FPGA-Spezifikationen
Die Saugpumpe der zweiten Generation ist aus ABS-Spritzguss gefertigt und bietet IO-Steuerung
ROBSTRIDE02 QDD 17 Nm Gelenkmotor-Modul (Doppelencoder) Type:Motor (w/o Debug Board) die ich früher verwendet habeROBSTRIDE02 QDD 17N. m Joint Motor Module mit Dual Encodern ist ein Quasi Direktantrieb fr Robotergelenke, Forschungsplattformen, kompakte Roboterarme und fortschrittliche Automatisierungsachsen. Es vereint den Motorkrper, den Reduzierer, den Treiber und die duale Magnetgeberrckmeldung in einem kompakten gemeinsamen Modul. Offizielle RobStride Datenlisten 17N. m Spitzendrehmoment, 6N. m Nenndrehmoment, 48V Nennspannung, a 24 60V Spannungsbereich, FOC
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