Waveshare 18-DOF HexArth Bionischer Hexapod-Roboter Open Source für ESP32 Debug Module um Überladung und Tiefentladung zu

um Überladung und Tiefentladung zu vermeiden

Webcam-Webanwendung:

Ein schwebendes Bildschirm-System mit einer Abweichung von 0

ADC-Auslesung und serieller Monitor

es ist kompatibel mit IoT-Plattformen von Drittanbietern

Waveshare 18-DOF HexArth Bionischer Hexapod-Roboter Open Source für ESP32 Debug Module um Überladung und Tiefentladung zuHexArth ist ein bionischer Hexapod Roboter mit 18 Freiheitsgraden (DOF), der mit 18 Hochmoment Servos (30kg. cm) ausgestattet ist und eine zuverlssige Struktur sowie flexible Bewegungen gewhrleistet. Er enthlt einen 9 Achsen Bewegungstracker und bietet eine Open Source , plattformbergreifende Webanwendung zur Steuerung ber einen Mobiltelefon oder Computerbrowser. Der ESP32 dient als Sub Controller fr die inverse Kinematik und Gangerzeugung, wodurch